Ca substantive diferența dintre compasiune și empatie
este că „compasiune” este sentiment de înțelegere și de compătimire față de suferințele și nenorocirile cuiva iar „empatie” este formă de intuire a realității prin identificare afectivă.
Ca substantive diferența dintre compasiune și milă
este că „compasiune” este sentiment de înțelegere și de compătimire față de suferințele și nenorocirile cuiva iar „milă” este sentiment de înțelegere și de compasiune față de suferința sau de nenorocirea cuiva; compătimire; îndurare; milostenie.