Ca substantive diferența dintre miliție și poliție
este că „miliție” este organ de stat însărcinat cu menținerea ordinii publice, cu apărarea proprietății de stat și individuale; poliție iar „poliție” este organ de stat însărcinat cu menținerea ordinii publice și cu reprimarea infracțiunilor.
Ca substantive diferența dintre jandarmerie și poliție
este că „jandarmerie” este poliție militară care are sarcina de a păzi și de a menține ordinea iar „poliție” este organ de stat însărcinat cu menținerea ordinii publice și cu reprimarea infracțiunilor.