este că „companie” este tovărășie, însoțire iar „firmă” este inscripție executată pe un zid, pe o placă etc., așezată la intrarea unui magazin, a unei întreprinderi etc. și pe care este indicată denumirea, destinația, caracterul acestora; (p.ext.) placă, panou cuprinzând această inscripție (adesea însoțită sau încadrată de motive și desene ornamentale, lumini etc.).
Ca substantive diferența dintre companie și societate
este că „companie” este tovărășie, însoțire iar „societate” este totalitatea oamenilor care trăiesc laolaltă, fiind legați între ei prin anumite raporturi economice.
Ca substantive diferența dintre companie și corporație
este că „companie” este tovărășie, însoțire iar „corporație” este (in societatea medievală) formă specifică de organizare a activității economice a meseriașilor; breaslă; isnaf, rufet.